昭明系列ASR-ⅠASR-Ⅱ為新型ARV產品(即遠程遙控智能無人潛航器)，是集自主航行、水下通訊、自主避障、異常分析處理、精確定位及應急保護、數據采集分析等功能的智能水下機器人。

特點：
體積小重量輕，便于攜帶和部署。整體小于35kg。
高精度定位，航行誤差小。厘米級定位。
動態(tài)負載，方便掛載和平衡。負載大于5kg。
自主航行，位置動態(tài)更新。自主避障。
多模式通信，有纜、無纜操控。4G/wifi/2.4G。
異常診斷，自我保護功能。應急機制。